3.3 haas506开发教程-example-mpu6050

haas506开发教程-example-mpu6050
1.mpu60502.总结

1.mpu6050
案例说明 使用mpu6050获取六轴数据mian.py
import utime as time
import usys
usys.path.append('/data/pyamp')
from mpu6050 import mpu6050

mpu=mpu6050()
mpu_id=mpu.get_dev_id()
#mpu6050 chip id = bytearray(b'h')

print('mpu6050 chip id is ',hex(ord(mpu_id.decode())))
#mpu6050 chip id is 0x68
while True:
print('--------------------------------mpu6050test---------

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