hc32F460 控制舵机旋转指定角度

简介
舵机:它由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。舵机已经广泛应用于模型玩具、无人机、机器人、智能家居和工业自动化等领域。它们的尺寸虽然小，但是能够输出很大的力。
部分代码展现
/* TIMERA unit and clock definition */
#define TIMERA_UNIT1 (M4_TMRA3)
#define TIMERA_UNIT1_CLOCK (PWC_FCG2_PERIPH_TIMA3)
#define TIMERA_UNIT1_OVERFLOW_INT (INT_TMRA3_OVF)

/* TIMERA channel 1 Port/Pin definition */
#define TIMERA_UNIT1_CH1 (TimeraCh1)

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