Figure AI首发OpenAI机器人，能与人类全面对话，接近人类速度！

在科技飞速发展的今天，人工智能已经不再是科幻电影中的遥远概念，而是日益渗透到我们的日常生活和工作中。最近，美国明星机器人创业公司Figure发布的最新demo，让我们看到了人工智能与机器人技术的完美结合，为未来的自动化生活描绘出一幅生动的画卷。

3月14日，Figure AI在业界掀起了一阵热潮，其发布的机器人demo展示了强大的学习能力与执行力。这款机器人仅凭一个神经网络，就能听从人类的指令，完成递苹果、收拾塑料袋、摆放杯盘等任务。更为惊艳的是，它还能与人类进行全面对话。

Figure的创始人Brett Adcock在接受采访时表示，视频中的机器人行为完全是通过学习得到的，没有任何远程操作的痕迹。而且，机器人的运行速度也得到了显著提升，已经接近人类的速度。这一成就的背后，是Figure AI团队在人工智能和机器人技术领域的深厚积累和创新。

需要强调的是：你看到的这一切，只用到了一个神经网络。

　Figure创始人Brett Adcock表示，Figure 01展示了端到端神经网络框架下与人类的对话，没有任何远程操作。并且，机器人的速度有了显著的提升，开始接近人类的速度。

　　Figure机器人操作高级AI工程师Corey Lynch介绍了Figure 01的技术原理。

　　机器人的所有行为都是学到的（再次强调不是远程操作），并以正常速度（1.0x）运行。

　　此外，该模型负责决定在机器人上运行哪些学习到的闭环行为以完成给定的命令，从而将特定的神经网络权重加载到GPU上并执行策略。

　　关于学到的低级双手操作，所有行为均由神经网络视觉运动transformer策略驱动，将像素直接映射到动作。这些网络以10hz的频率接收机载图像，并以200hz的频率生成24-DOF动作（手腕姿势和手指关节角度）。

值得注意的是，Figure AI已经成为继特斯拉CEO马斯克的“擎天柱”之后，最受投资人关注的AI初创企业之一。这家成立于2022年的公司，已经吸引了包括英特尔风险基金、Cathie Wood的Ark Invest、Align Ventures以及Parkway Venture Capital等众多知名投资机构的青睐。近期，该公司还获得了微软、英伟达、OpenAI以及亚马逊创始人贝佐斯等投资人约6.75亿美元的新一轮融资，估值更是飙升至26亿美元左右。

Figure AI的融资成功，不仅体现了市场对该公司技术实力的认可，也反映出人形机器人市场的巨大潜力。随着劳动力成本的上升和人口老龄化的加剧，越来越多的行业开始寻求自动化解决方案。人形机器人作为一种能够执行复杂任务的智能设备，无疑将成为未来劳动力市场的重要一员。

与Figure AI的迅速崛起相呼应的是，特斯拉的“擎天柱”也在人形机器人领域展现出了强大的竞争力。马斯克在社交平台上发布的最新视频显示，“擎天柱”的步态已经更加接近人类，可以实现自然转弯等复杂动作。其首席工程师更是透露，新版“擎天柱”的速度已经提升了30%，运动规划器得到了升级，行走看起来更加自然。

尽管“擎天柱”在技术上取得了显著进步，但人形机器人市场仍处于发展的萌芽阶段。高昂的开发成本、技术挑战以及市场接受度等问题仍然困扰着这个新兴行业。不过，随着技术的不断进步和成本的逐渐降低，人形机器人的商业化应用已经指日可待。

高盛的研究人员指出，人形机器人的开发成本正在逐年下降，预计未来几年内将实现更大规模的商业化生产。这一趋势无疑将为人形机器人市场的快速发展提供有力支撑。

在这个充满机遇与挑战的时代，Figure AI和“擎天柱”等企业的竞争将推动人形机器人技术的不断进步。未来，我们有望看到更多具有强大学习和执行能力的人形机器人，它们将不仅能够在制造、运输、物流等领域发挥重要作用，还可能深入医疗、教育、服务等更多领域，为人类生活带来前所未有的便利。

同时，我们也应该看到，人形机器人的发展也面临着诸多挑战和伦理问题。如何确保机器人的安全性、隐私性以及与人类之间的和谐共处，将成为未来研究和发展的重要课题。

总之，Figure AI和“擎天柱”等企业的竞相角逐，让我们看到了人形机器人市场的无限可能。随着技术的不断进步和市场的逐步成熟，我们有理由相信，未来的人形机器人将成为人类生活和工作中的重要伙伴，共同创造更加美好的未来。