HiPQTools工具HiPQStitchingTool标定（二）

一、挑件海思文档重要描述
1、拼接原理： 使用HiPQTools工具HiPQStitchingTool进行图像拼接，就要先进行标定，确定相机之间的位置关系，和畸变校正， 前面写的文章中，介绍了，使用opencv的surf特征匹配和最佳缝合线算法，进行处理，然后离线计算获得参数，查表法进行图像拼接 存在局限性，只能适合静态的放置相机，和纹理丰富的场景，安防监控，不适合运动的场景，比如车载运动的全景场景。
全景拼接的基本方法是将各路采集的图像按照对应的镜头模型投影到虚拟球面，进行拼接融合，然后再通过设置的投影方式输出平面全图。AVSP 标定的目的就是通过标定估计出相应的镜头模型参数，包括内部参数、外部参数及有效区域。其中内部参数用于矫正镜头的畸变，外部参数用于匹配不同镜头之间的相对位置，有效区域的标定主要是为了减小重叠区从而减小系统的处理压力，特别是鱼眼图像，由于鱼眼图像有效区域为圆饼图，故需要将相应的圆饼图区域

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