谁能帮我看看这张图？

图画的有点简陋，友友帮我看一下，今天下班回家，ABCD我们四台车一起出厂区大门，A车和我B车，先后停留位置，我认为应该没什么问题，谁能告诉我，CD的做法属于正规操作么？可以被理解么？由于大概五分钟左右没能驶出绿化带，左边已经有很多车辆滞留，我竟然想着挂个倒挡想着让C车进来，结果差点撞到D车车头，因为我没注意到他，还好发现及时。

这件事路上我在反思，是因为我抢了C车的位置，造成这个局面么，我倒车退让操作是不是不对？

求指教……