CAN通信讲解（1）——基本知识

本文注意参考了《CAN入门书》，源于此书图片不再特殊标注

目录
1.1 CAN总线背景1.2 CAN总线定义1.3 CAN总线信号特性1.4 CAN总线传输1.5 OSI基本参照模型和CAN总线协议

1.1 CAN总线背景
为减少汽车线束数量，1986年，博世开发出面向汽车的CAN通信协议，经过ISO11898、ISO11519标准化后，现称为汽车网络的标准协议，鉴于其高性能和可靠性，如今在工业、船舶、医疗领域也广泛应用[1]。 图片源自
1.2 CAN总线定义
CAN 是IOS国际标准化的串行通信协议，全称 Controller Aera Network。
IOS11898中定义了高速CAN（125kbps~1Mbps），属于闭环总线，1Mbps时总线长度<40mIOS11519中定义了低速CAN（10kbps~125kbps），属于开环总线，40kbps时总线长度可到100

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