FANUC | 手轮无法运行怎么查？
FANUC手轮无法运行怎么查？
要点
无法进行手动手轮运行时，可能是由于下列原因所致。
①伺服尚未励磁，驱动器数码管不是0。
②手动脉冲发生器未正确连接到 I/O 模块，或者手轮坏。
③没有进行 I/O Link i 的分配，或分配不正确。
④参数设定错误，尚未输入相关的输入信号（如轴选择）。
此外，通过 CNC 诊断功能确认内部状态。
原因与处理办法
1 伺服尚未励磁
确认伺服放大器的 LED 是否显示“0”。若是“0”以外的显示，说明伺服尚未励磁。这种情况下，JOG 运行和自动运行都不会动作。请确认伺服相关参数，并确认布线情况。
2 确认手动脉冲发生器
(1) 电缆的不良（断线等）
参照下图，检查是否存在电缆的断线、短路等异常。
(2) 手动脉冲发生器的不良
旋转手动脉冲发生器时，会输出如下所示的信号，利用手动脉冲发生器背面的螺丝接线端，通过示波器进行测量，如果尚未输出信号，同时测量+5V 的电压。
同时确认通：断比率以及 HA/HB 的相位差等。
3 确认参数、输入信号
(1) 确认 CNC 状态显示（显示在画面的左下）。
选择手动手轮模式时，只要显示出“HND”，模式选择就属于正常。当没有显示出“HND”时，说明下列模式选择信号尚未正确输入，所以应根据 PMC 的信号状态画面确认模式选择信号。
(2) 尚未输入手动手轮进给轴选择信号
通过 PMC 的信号状态画面确认信号。
选择机床操作面板的用于手动手轮进给的轴选择开关时，只要上述信号按照如下方式被输入就属于正常。
(3) 手动手轮进给的倍率的选择不正确。
通过 PMC 的信号状态画面确认信号。此外，基于参数列表确认下列相关参数。
手轮模式时，切换每步的移动量。
#5 MPX 手轮进给中，手轮移动量选择信号
0: 将第 1 台手摇脉冲发生器用的信号 MP1,MP2
1: 针对每台手摇脉冲发生器使用各自的手动手轮进给移动量选择信号。
第1台手摇脉冲发生器:MP1,MP2
第2台手摇脉冲发生器:MP21,MP22
第3台手摇脉冲发生器:MP31,MP32
第4台手摇脉冲发生器:MP41,MP42
第5台手摇脉冲发生器:MP51,MP52
(4) 指定轴为分度工作台分度轴＜仅限加工中心系统＞
分度工作台分度轴（B 轴）不能进行 JOG 进给、增量进给、以及手动手轮进给。
4 确认 CNC 诊断功能
(1) 确认 CNC 诊断数据 No.0000, 1010。检查各项目的右边显示有“1”的项目。
※ A.～C.项与手动运行相关，详情如下所示。
A. 进行到位检查（定位确认）。显示轴移动尚未结束，确认下一个诊断数据。（在下列条件下，被设定为“1”。）诊断 0300 位置偏差量＞ 参数(No. 1826) 到位宽度
① 按照参数列表确认参数的设定值。
B. 输入了联锁（禁止轴移动）／启动锁住信号。联锁功能备有几个种类，根据机床制造商使用哪个联锁信号，通过参数进行设定，首先确认下列设定。
① 输入了联锁信号（*IT）
② 输入了各轴联锁信号（*ITn）
C. CNC 处在复位状态。处在这一状态时，手动运行和自动运行均不能操作，请参阅“不能进行手动和自动运行”项并进行检查。
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作者：dingding
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