前言

我国传统的森林调查方式主要依靠人工样地调查，但这种方式通常存在耗时长、成本高、工作强度大等缺点，且在人力资源成本不断上升的未来难以持续适用。此外，传统调查方式获取的结构参数通常较为单一，不利于深入的科学研究。目前，激光雷达技术在森林单木结构参数方面的应用逐步成熟，通过点云数据处理，可以快速获取树高、胸径等重要结构参数。然而，对于未接受过激光雷达数据处理培训的一线林业和生态工作者来说，通过点云数据提取单木结构参数仍具有一定难度。针对这一情况，目前开发出了一款操作极其简单的单木结构参数提取软件——易点EasyPoint（林业版）。下文将介绍易点软件的界面及参数提取步骤。

易点（林业版）快速上手

1、软件下载与安装

https://easypoint.xyz/
在download的界面选择易点（林业版）下载
并按要求将你的个人信息发送至邮箱:[email protected]

2、主界面介绍

易点的主界面包括菜单栏、工具栏、图层管理、属性信息、视图窗口、输出状态栏。

重要工具：CSF地面点滤波、根据地面点归一化、单木提取

3、数据输入与显示

1. 菜单栏，文件 -> 打开文件，选中点云文件进行打开；
2. 在图层管理栏中，选中点云数据图层，这是在属性管理器中会显示该点云的属性信息；
3. 打开点云文件后显示的是黑色密密麻麻的点，这时为便于观察处理，我们可以通过属性字段进行附色。最简便的方法是在属性信息的渲染字段选择属性字段直接进行渲染。或者在菜单栏中，点击编辑 -> 字段渲染 -> 快速渲染，选择你要按哪个字段进行渲染即可。一般按高度（z）属性字段进行渲染即可，其它渲染方式不过多做介绍；
4. 在工具栏的主视图右侧为点云的不同观测方向，如点击顶视图可以快速切换到天顶观测方向，一般直接按住鼠标左侧拖动以从不同视角观测点云数据。

4、单木结构参数提取步骤

1. 点云裁剪
为了使单木分割更准确，可先对非目标点云进行裁剪，如不在提取范围内的点云，具有干扰性路灯点云以及下层植被点云进行裁剪。
如下图所示，红色方框内的点云才是我要进行研究处理的点云、并对单木分割有干扰性的路灯进行了裁剪。

2. 地面点滤波
地面点滤波是点云处理的基本步骤，易点软件使用地面点滤波的算法是基于布料模拟的地面点滤波算法（CSF）。其参数已在软件中说明，重点关注分类阈值这个参数，布料你可以想象为是DEM，点云与DEM在垂直向上的距离小于阈值的点被分为地面点。一般情况下默认参数即可。

蓝色为地面点，红色为非地面，目视提取效果还不错

3. 根据地面点高度归一化
根据分类的地面点高度，对点云进行高度归一化，以消除地形起伏的影响使得分析对象的高度数据仅反映目标物体的真实高度。在工具栏栏中点击根据地面点归一化的图标进行一键归一化。

4. 单木结构参数提取
最后点击单木提取工具进行单木分割以及单木结构参数的提取。在高级参数重点关注最小树间距和最大冠幅，这需要你根据样地内的实际林木大小和分布进行调控。这里最大冠幅解释写的有点复杂，就是单木最大冠幅的意思。

结果显示：
1、以表格显示各单木的树木位置、高度、胸径、冠幅，单位为米

2、最后在数据列表中显示了单木分割后的点云、单木主干点云、单木位置点、通过单木主干点云合成的圆柱以及各单木的点云和噪点点云

注意：1、处理哪个文件就要点击选中那个文件。2、分割难免出现错分的情况，最好查看每一个分割的单木，不正确的删除。3、处理好的数据注意保存，文件 -> 保存文件。