多轴上电同时回零可以写到一个环吗？

多轴上电同时回零不可以写到一个环内。

这是因为每个轴的回零操作都需要独立的控制和监测，以确保正确的回零过程。

在简思工控PLC中，多轴上电同时回零需要分环编写程序。

多轴回零程序编写规则

每个轴的回零程序需要独立编写：由于回零操作涉及到轴的运动和停止状态的检测，为了确保每个轴都能正确地回到零点位置，每个轴的回零程序应该独立编写在一个时序环中。

1.分环编写：对于多轴系统，例如有两个轴（轴1和轴2），需要分别为每个轴编写一个时序环来处理回零操作。

2.示例程序

假设您有两个轴（轴1和轴2），并且希望它们在上电时分别回零。

3.时序环实现

时序环0：轴1回零。

使用单轴操作指令控制轴1回零。

使用单轴等待指令等待轴1停止。

时序环1：轴2回零。

使用单轴操作指令控制轴2回零。

使用单轴等待指令等待轴2停止。

示例程序

假设您使用的是简思工控的PLC，并希望在上电时让轴1和轴2分别回零。

时序环实现

1.时序环0：轴1回零。 使用单轴操作指令控制轴1回零。

2.使用单轴等待指令等待轴1停止。

环0帧0 [00]>: 单轴操作－A1=负向回零

第00步: 轴1负向回零

环0帧1 [01]>: 单轴等待－A1=停止状态

第01步: 等待轴1停止/n3.时序环1：轴2回零。

使用单轴操作指令控制轴2回零。使用单轴等待指令等待轴2停止。

环1帧0 [00]>: 单轴操作－A2=负向回零 第00步: 轴2负向回零/n环1帧1 [01]>: 单轴等待－A2=停止状态

第01步: 等待轴2停止

3.解释环0：在时序环0中，使用单轴操作指令让轴1负向回零。

使用单轴等待指令等待轴1停止。

环1：在时序环1中，使用单轴操作指令让轴2负向回零。

使用单轴等待指令等待轴2停止。

注意事项

确保每个轴的回零程序独立编写在不同的时序环中。

每个时序环中的回零程序需要包括回零操作和等待停止两个步骤。

测试程序以确保每个轴都能正确地回到零点位置。