Java spfa算法模板

SPFA 求最短路
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题目描述
给定一个 n 个点 m 条边的有向图，图中可能存在 重边 和 自环 ， 边权可能为 负数 。
请你求出 1 号点到 n 号点的最短距离，如果无法从 1 号点走到 n 号点，则输出 impossible。
数据保证不存在负权回路。
输入格式
第一行包含整数 n 和 m。
接下来 m 行每行包含三个整数 x,y,z，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边，边长为 z。
输出格式
输出一个整数，表示 1 号点到 n 号点的最短距离。
如果路径不存在，则输出 impossible。
数据范围
1≤n,m≤105, 图中涉及边长绝对值均不超过 10000。
输入样例：
3 3
1 2 5
2 3 -3
1 3 4

输出样例：
2

spfa Java模板
import java.util.*;

class Main{

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