乐动ld06激光雷达sdk改bug记录分享

前言：
工作中，有使用过乐动ld06款激光雷达，此款雷达将常规雷达的转动的电机部分内置于自己的保护罩内，减少了雷达本身转动积灰等其他外界影响，探测半径是12m，是一款不错的雷达。
不过今天的主要内容不是介绍该雷达的性能，而是分享我在使用该雷达过程中，在进行项目开发中，发现一个在官方SDK中隐藏的问题，这个问题，在使用过程中，导致了进程的崩溃。
terminate called after throwing an instance of 'std::bad_alloc'
what(): std::bad_alloc
[laser-2] process has died [pid 2323, exit code -6]

作者：良知犹存
转载授权以及围观：欢迎关注微信公众号：羽林君
或者添加作者个人微信：become_me

ld06介绍:
下面是官方对这款雷达的介绍：

乐动ld06激光雷达sdk改bug记录分享最先出现在Python成神之路。