自动咖啡冲调机

控制需求：

自动冲调咖啡：投入一枚硬币后，出纸杯处弹出一个纸杯，同时出咖啡，2秒钟后出热水，注入到一定量热水后，搅拌电机运行，30秒后从咖啡流出口流出冲调好的咖啡，20s后，咖啡停止流出。

动作分析：

初始状态：

  硬币状态：未投入

  纸杯状态：未弹出

  咖啡状态：未流出

  热水状态：未流出

  搅拌电机状态：停止

  咖啡流出口状态：未流出

状态转换：

  1. 投入硬币：

    硬币状态：已投入

    纸杯状态：弹出

    咖啡状态：流出

    热水状态：未流出

    搅拌电机状态：停止

    咖啡流出口状态：未流出

  2. 2秒钟后：

    硬币状态：已投入

    纸杯状态：弹出

    咖啡状态：流出

    热水状态：流出

    搅拌电机状态：停止

    咖啡流出口状态：未流出

  3. 热水注入到一定量后：

    硬币状态：已投入

    纸杯状态：弹出

    咖啡状态：流出

    热水状态：流出

    搅拌电机状态：运行

    咖啡流出口状态：未流出

  4. 30秒后：

    硬币状态：已投入

    纸杯状态：弹出

    咖啡状态：流出

    热水状态：流出

    搅拌电机状态：运行

    咖啡流出口状态：流出

  5. 20秒后：

    硬币状态：已投入

    纸杯状态：弹出

    咖啡状态：流出

    热水状态：流出

    搅拌电机状态：运行

    咖啡流出口状态：停止

总结：

    投入硬币：触发纸杯弹出和咖啡流出。

    2秒钟后：热水开始流出。

    热水注入到一定量后：搅拌电机开始运行。

    30秒后：冲调好的咖啡开始流出。

    20秒后：咖啡停止流出。

该程序符合时序动作，我们可以在时序环中完成动作指令：

**时序环0环指令解释:**

第00步:等待断信号连续保持1次扫描

第01步:等待通信号连续保持1次扫描

第02步:触发通电

第03步:触发通电

第04步:在此等待0小时0分钟2秒0毫秒

第05步:触发断电

第06步:触发断电

第07步:触发通电

第08步:等待通信号连续保持1次扫描

第09步:触发断电

第10步:触发通电

第11步:在此等待0小时0分钟30秒0毫秒

第12步:触发断电

第13步:触发通电

第14步:在此等待0小时0分钟20秒0毫秒

第15步:触发断电

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