AirSim配置文件front_stereo_and_center_mono解析

以下是AirSim配置文件front_stereo_and_center_mono.json文件全文及其注释
{
#SeeDocsAt参数用于提示官方文档地址
"SeeDocsAt": "https://github.com/Microsoft/AirSim/blob/master/docs/settings.md",
#SettingsVersion该参数用于指出settings.json文件版本
"SettingsVersion": 1.2,
#SimMode参数用于指定仿真模式，“Multirotor”为无人机仿真，“Car”为汽车仿真，“CumputerVison”为计算机自由视角
#“”为仿真开始时用户从汽车和无人机中选择一个,如果要与ros联合仿真，SimMode必须指定出来，不能使用空参数
"SimMode": "",
#ViewMode参数用于设置仿真运行时候屏幕

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