Linux下编译安装libusb动态库(.so)

最近在调试代码的过程中，发现libusb库中的一些方法没办法debug到，所以试着下载了一版源码，编译安装到指定的目录。这样，在工程的pro文件中，直接指定库和头文件的目录就可以引用自己编译的libusb库了。 在网上查了相关的方法并结合实际环境，总结了安装的步骤以及遇到的问题和解决方案。
当前环境
SLED 15-SP2 (5.3.18-24.86-default)

代码路径
https://github.com/libusb/libusb 　　下载的版本是v1.0.21
依赖库
libudev-dev 　　auto*
编译步骤
生成 configure文件 执行 ./bootstrap.sh
> `由于项目中没有configure文件，根据Readme.git文件， 需要执行/autogen.sh or
> ./bootstrap.sh来生成configure文件。
> 其中，二者的区别是

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