VOS的直拨，回拨，半直拨三种业务基本模式是怎样的业务流程，有什么区别？

直拨业务模式：用户拨打预约号，平台接收到主叫号码后，IVR系统播放提示语音，用户拨打被叫号码，平台收全被叫号码后发起呼叫，或者用户根据其他的IVR提示语音做出相应的操作，例如查询余额等。

回拨业务模式：用户拨打预约号，平台接收到主叫号码后主动挂断通话，在设定时间内回拨到用户的话机上，用户摘机后听到IVR系统播放提示语音，用户根据语音提示输入被叫号码，平台收全被叫号码后发起呼叫，或者用户根据其他的IVR提示语音做出相应的操作，例如查询余额等。

半直拨业务模式：用户拨打预约号，平台接收到主叫号码后，IVR系统播放提示语音，用户输入要打的被叫号码，平台收全被叫号码后主动挂断通话，在设定时间内回拨给用户，或者用户根据其他的IVR提示语音做出相应的操作，例如查询余额等。

三者区别：直拨中终端用户在接通预约号后直接拨打被叫号码实现通话，不需要等待系统回铃；回拨中终端用户拨完预约号后要挂断电话然后等待系统回铃，接通后再拨打被叫号码实现通话；半直拨中终端用户拨完预约号后按系统提示语音输入被叫号码后挂断电话然后等待系统回铃，接通后自动拨打被

VOS的直拨，回拨，半直拨三种业务基本模式是怎样的业务流程，有什么区别？最先出现在Python成神之路。