etcd和Zookeeper孰优孰劣？

etcd和zookeeper对比
背景
最近在看到Pachyderm的介绍时，看到作者拿YARN和Kubernetes做类比，拿Zookeeper和etcd做对比。YARN和Kubernetes的类比还相对比较好理解，毕竟他们都有资源管理和调度的职能，只不过YARN上运行的对象是JVM，而Kubernetes上运行的是容器。但是拿Zookeeper和etcd来类比我就有些不懂了，在我之前的概念里zookeeper并不是一个存储组件啊，因此有了本文的过程。
ZK和etcd可以做类比吗？
etcd的官网介绍是一个分布式的K/V存储，而Zookeeper的官网介绍是一个高度可用的分布式协调者。看起来他们做的事情完全不同啊，那我们来比较一下功能介绍。
watcher指的是订阅/通知，当一个值改变时，通知订阅过的节点，在etcd中是K/V值对的改变，在Zookeeper中是znode的改变（值改变、节点删除等

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