ubuntu展示点云使用boost::this_thread报错

Ubuntu展示点云使用boost::this_thread报错
Ubuntu使用boost::this_thread展示点云
boost::shared_ptr viewer(new pcl::visualization::PCLVisualizer("3D Viewer"));
viewer->setBackgroundColor(180, 180, 180);
viewer->addCoordinateSystem(1.0);
viewer->initCameraParameters();
pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom color_right(cloud_right, 255, 0, 0);
v

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