一张图看懂RobotAnno主板扩展功能
RobotAnno机械臂针对创客人群采用Arduino2560主控板+扩展板。 扩展板照片如下：
主要功能有： 1.电源转换。 2.步进电机信号输出。 3.舵机信号输出。 4.I/O信号输入输出。 5.串口接口引出。 6.蓝牙接口引出。 7.I2C信号接口进出。 8.屏幕信号引出。 9.风扇接口。 10.急停开关接口 11.按键开关接口。
通过这张图，大家就能很清晰的看到创客版机械臂内部电路的设计了
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