接收USB数据

思路： 在rtk Service 中，开启 serialPortThread线程 2. 在子线程中， 通过serialPortUtil 打开串口 ， 在run方法中，处理从USB中读到的数据 通过回调函数，将数据抛到 rtk Service

接收USB数据最先出现在Python成神之路。