高斯分布表示

  高斯分布在统计机器学习中占有举足轻重的作用。比如线性高斯模型、卡曼滤波（本质上也是线性高斯模型）、PCA。
  在卡曼滤波中相邻的隐变量服从线性高斯模型，如

z

t

−

1

z_{t-1}

zt−1​和

z

t

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