Opencv读图测试——错误解决

01.测试程序：
#include
#include #include #include

int main(int argc, char** argv)

{
    pcl::PointCloud::Ptr cloud(new pcl::PointCloud);
    //*打开点云文件
    if (pcl::io::loadPCDFile("rabbit.pcd", *cloud) == -1) {
        PCL_ERROR("Couldn't read file rabbit.pcd/n");
        return(-1);
    }
    std::cout << cloud->points.size() << std::endl;     pcl::vis

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