canal-adapter:sqlRs has error

canal-adapter:配置后，增量和全量还是没有同步且报错support -sqlRs has error （单表同步没有问题，关联表没有同步）
ERROR com.alibaba.otter.canal.client.adapter.support.U til - sqlRs has error
ERROR c.a.otter.canal.client.adapter.es7x.etl.ESEtlSer vice - java.lang.RuntimeException: java.lang.NullPointerException

具体原因，虽然sql写法没有问题，但是需要满足aliyun的canal的sql规则:
sql映射说明:

sql支持多表关联自由组合, 但是有一定的限制:

1.主表不能为子查询语句
2.只能使用left outer join即

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