【Paper】2019_Distributed Cooperative Control of a High-speed Train

2019_Distributed Cooperative Control of a High-speed Train

文章目录
1. Introduction2. Modeling of a high-speed train3. Distributed control for a high-speed train4. Simulation

1. Introduction
2. Modeling of a high-speed train

对于有多节车厢的高速列车，相邻的车厢通过耦合器连接，耦合器安装在相邻车厢连接点的地板下。在运行过程中，耦合器在减少冲击力方面起着重要作用，通过在纵向传递列车内力来避免碰撞。耦合器的行为可以用弹簧模型近似描述，耦合器产生的列车内力是耦合器位移的函数。这里，耦合器的恢复力被假定为两个相邻车厢之间的相对位移和相对速度的线性函数。

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