ROS入门

ros文件结构

WorkSpace --- 自定义的工作空间

|--- build:编译空间，用于存放CMake和catkin的缓存信息、配置信息和其他中间文件。

|--- devel:开发空间，用于存放编译后生成的目标文件，包括头文件、动态&静态链接库、可执行文件等。

|--- src: 源码

|-- package：功能包(ROS基本单元)包含多个节点、库与配置文件，包名所有字母小写，只能由字母、数字与下划线组成

|-- CMakeLists.txt 配置编译规则，比如源文件、依赖项、目标文件

|-- package.xml 包信息，比如:包名、版本、作者、依赖项...(以前版本是 manifest.xml)

|-- scripts 存储python文件

|-- src 存储C++源文件

|-- include 头文件

|-- m

ROS入门最先出现在Python成神之路。