ROS 发布和接收信息同步

项目场景：

问题描述
提示：这里描述项目中遇到的问题：
发布信息时，添加该代码，即可达到发布和监听同步
while (0 == message_a_pub.getNumSubscribers() || 0 == message_b_pub.getNumSubscribers()) {
ROS_INFO("Waiting for subscribers to connect");
ros::Duration(0.1).sleep();
}

原因分析：

提示：这里填写问题的分析：

可能是在Master注册花时间，在注册的时候就已经发布信息，导致监听不到前面的消息

解决方案：

提示：这里填写该问题的具体解决方案：

增加休眠等待或在等待监听信息，如上面代码。

这里写自定义目录标题
项目场景：问题描述原因分析：解决方案：欢迎使用Mark

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