OpenGL入门 矩阵堆栈实现简单行星系统

本文介绍如何使用矩阵堆栈原理实现简单的行星运行系统。

原理
有时我们需要在一个场景中绘制不同的模型，如果这些模型彼此间没有联系，即各模型的位置不会相互影响，那我们只需要单独为每个模型创建合适的变换矩阵，并经过渲染管线将其渲染即可。而对于一个位置会相互影响的系统而言，例如行星运行系统，地球围绕太阳公转，而月球围绕地球公转。处理这样问题的关键在于如何确定各物体变换矩阵，准确来说是模型-视图矩阵。而矩阵堆栈可以很好地将这问题简化。 所谓矩阵堆栈，就一个用来存储变换矩阵的堆栈结构，栈顶矩阵为栈底矩阵乘上另一个矩阵变换而来，由此，栈底到栈顶形成一个逐步复杂的结构。通常来说，栈底的矩阵为视图矩阵，因为对于一个场景中的每个物体，它们都要经过视图矩阵的变换。逐步往上，由父物体的变换矩阵先入栈，利用栈顶矩阵作为该物体的模型-视图矩阵绘制物体后，再进入其子物体的管线，依次逐步进行。同时，对于不希望由父物体继承给子物体的变换矩

OpenGL入门 矩阵堆栈实现简单行星系统最先出现在Python成神之路。