OpenCvSharp识别图像中物体个数

需求：识别下图中零件的个数，包括其中有粘连部分；同理，可以识别零件以及其他产线样品数量;(如果不知如何使用OpenCvSharp，参考该文章（OpenCvSharp安装）中第一部分内容)
识别图像：

主要代码内容如下：
public Mat GetNumberByImg(Mat src, out int num)
{
num = 0;
//图像灰度
Mat matGray = new Mat();
Cv2.CvtColor(src, matGray, ColorConversionCodes.BGR2GRAY);

Mat blurMat = new Mat();
Cv2.MedianBlur(matGray, blurMat, 5);
Cv2.ImShow("blurMat", blurMat);

//图像二值化

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