ROS Melodic 安装（ubuntu18.04）

因为后面需要用到python所以我先安装一下，不安装应该也行
sudo apt-get install python

设置sources.list
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

设置密钥
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

更新
sudo apt update

安装（推荐桌面完整版）
sudo apt install ros-melodic-desktop-full

初始化 ros

ROS Melodic 安装（ubuntu18.04）最先出现在Python成神之路。