VLP16 运行LOAM_Velodyne ubuntu18.04(特别鸣谢w师兄/n师姐以及l师兄)

参考以下作者
Ubuntu18.04下 LOAM_Velodyne 的编译安装（PCL为1.8.1）_Smile_HT的博客-CSDN博客

一 .配置VLP16
1.安装驱动
sudo apt-get install ros-melodic-velodyne
2.配置ip

3.下载功能包 cd catkin_ws/src git clone https://github.com/ros-drivers/velodyne.git cd .. rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro melodic -y catkin_make source devel/setup.bash
4.调整参数
浏览器输入192.168.1.201

正常情况下转速600即可。
5. 运行VLP16
roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch
若显示
[ WARN] [1648086698.094875019

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