验证libcbdetect棋盘格角点亚像素计算方法是否与opencv cornerSubpixel方法中的一样

最近向了解棋盘格亚像素角点检测的实现原理,找到了一下资料，非常感谢分享!
cornerSubPixel亚像素角点检测源码分析（最小二乘法）_qq_30339595的博客-CSDN博客
https://xueyayang.github.io/pdf_posts/%E4%BA%9A%E5%83%8F%E7%B4%A0%E8%A7%92%E7%82%B9%E7%9A%84%E6%B1%82%E6%B3%95.pdf

OpenCV3学习（11.1）角点检测goodFeaturesToTrack()与亚像素提取cornerSubPix()原理详解_菜鸟知识搬运工的博客-CSDN博客

libcbdetect中的实现与opencv cornerSubPixel中的实现对比:

 opencv/cornersubpix.cpp at 4.x · opencv/opencv · GitHub

 最后：文章质量不佳！

验证libcbdetect棋盘格角点亚像素计算方法是否与opencv cornerSubpixel方法中的一样最先出现在Python成神之路。