书名：代码本色：用编程模拟自然系统
作者：Daniel Shiffman
译者：周晗彬
ISBN：978-7-115-36947-5
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1、获取toxiclibs

• 你可以从以下网站下载和安装toxiclibs：

http://toxiclibs.org/

• 下载完成之后，你会发现toxiclibs有8个模块（也就是子目录），每个模块都有自己的作用。举个例子，在本章中我们只需要两个模块：verletphysics和toxiclibscore，但我还是建议你看看其他的模块。
• 在Processing的库目录中安装好toxiclibs之后

（http://wiki.processing.org/w/How_to_Install_a_Contributed_Library），

你就可以开始学习下面的例子了。

2、VerletPhysics的核心元素

• 我们花了很多时间学习Box2D中的核心元素：世界、物体、形状和关节。这让我们能更快理解toxiclibs，因为它的结构和Box2D类似。

  

3、toxiclibs中的向量

• 还记得我们之前学过的PVector类么？再想想Box2D中用到的向量，我们不得不把PVector中的各种概念都映射到Vec2类中。在这里，我们还需要做一遍这样的事，toxiclibs有自己的向量类，它的Vec2D类用于表示二维向量，Vec3D类用于表示三维向量。

• 让我们回顾PVector的基本数学运算，然后将它们映射成Vec2D的函数（方便起见，我们只考虑二维空间）

  

4、构建toxiclibs的物理世界

• 为了在示例程序中构建一个toxiclibs物理世界，我们首先需要导入库。

import toxi.physics2d.*; 导入库
import toxi.physics2d.behaviors.*;
import toxi.geom.*;

• 然后，我们需要用一个引用指向这个物理世界，也就是VerletPhysics或
  者VerletPhysics2D对象（这取决于我们在二维空间还是三维空间工作）。

VerletPhysics2D physics;
void setup() {
    physics = new VerletPhysics2D(); 创建toxiclibs Verlet物理世界

• 有了这个VerletPhysics对象之后，你可以为它设置一些参数。如果你想创建一个物体无法穿过的边界，可以这么做：

    physics.setWorldBounds(new Rect(0,0,width,height));

• 除此之外，你还可以用GravityBehavior对象为这个物理世界添加重力。创建GravityBehavior对象时需要传入一个向量，这个向量用于表示重力的大小和方向。

    physics.addBehavior(new GravityBehavior(new Vec2D(0,0.5)));
}

• 最后，为了让物理库进行运算并能移动内部的物体，我们还要调用update()函数。 由于每一帧都要执行一次运算，因此我们在draw()函数中调用它。

void draw() {
    physics.update(); 该函数和Box2D的step()函数一样
}