全志T507主板android系统下RS485接口的使用-盈鹏飞嵌入式

以下RS485接口的演示过程均在盈鹏飞嵌入式AHD-T507主板上进行，如果其他公司主板，可能略有区别。

AHD-T507简要介绍如下:

AHD-T507产品特性：

采用Allwinner公司Cortex-A53四核T507处理器，运行最高速度为1.5GHZ；

支持Mali-G31 MP2 GPU，支持OpenGL ES 3.2/2.0/1.0, Valkan 1.1,OpenCL 2.0

支持4K/25fpsH.264视频编码，支持4K/15fps MJPEG编码；

多格式4K/60fps视频解码 (H.265,H.264,VC-1, MPEG-1/2/4, VP8) ;

支持双屏异显；支持RGB666/LVDS，分辨率最高1920x1080/60fps；支持HDMI 2.0A,分辨率最高4K/60fps；支持TV CVBS OUT(NTSC/PAL);

支持1-2G  Bytes LPDDR4SDRAM；

支持EMMC 4G-64G大容量电子盘，可启动；

支持SDIO3.0，5路USB2.0 HOST和一路OTG，1路I2C，4路RS485，2路PWM(应用于背光)

支持双路以太网,一路10/100M;一路10/100/1000M;

支持3G/4G通信;

支持6路AHD视频输入；

稳定的操作系统的支持，可预装Android10.0/LINUX 4.9/UBUNTU 20.04；

尺寸为:146*132MM

RS485测试

AHD-T507有四个通过spi扩展的串口，可以配置成2路RS232+2路RS485;

也可以配置成为4路RS485。我们本次测试把这四路串口都配置为RS485，跳线配置如下：

J3的3-5短接；4-6短接；

1）计算机的相关准备

开始测试之前，如果是第一次使用Kit-CP2105转接板，需要去Silicon Labs官网下载此芯片对应的安装驱动CP210x USB to UART Bridge VCP Drivers - Silicon Labs (silabs.com)，确保Kit-CP2105转接板连接到PC端，电脑能够正确识别到设备

由上图可以看到，转接板已经正确连接，并可以识别到两个串口设备，增强型串口（COM12）和标准串口（COM11）。

本次测试采用增强型串口（COM12）进行测试，同时需要把转接板上的工作模式设置为RS485模式，具体设置如下：

拨码开关SW1的第1开关位处于OFF状态同时第2开关位处于ON状态（USB-to-RS485模式）。（也可以采用标准串口测试，需要确认转接板上的工作模式拨码开关SW1的的第3开关位处于OFF状态同时第4开关位处于ON状态。）

连接工作准备好后，开始进行测试工作。串口测试在电脑端要借助串口调试小助手，在电脑上打开串口调试小助手，波特率设为115200，8N1，无校验位，并建立串口连接，如下图所示。

2）各RS485接口对应的linux节点及测试方法

计算机的测试环境准备好后，还需要确认主板的测试环境，首先主板务必有四个串口节点（ttysWK0-3），一般可以在系统的终端启动信息中看到如下：

[    1.258771] wk2xxx_init: SPI driver for spi to Uart chip WK2XXX, etc.

[    1.261507] wk2xxx_init: V2.40 On 202x.0x.xx

[    1.265988] enter wk2xxx_spi_rst_parse_dt.!!!!

[    1.376900] out wk2xxx_spi_rst_parse_dt.!!!!

[    1.393563] wk2xxxspi1 spi1.0: setup mode 0, 8 bits/w, 10000000 Hz max --> 0

[    1.393777] wk2xxx_probe(0x30)  GENA = 0x30

[    1.393924] wk2xxx_probe(0x35)  GENA = 0x35

[    1.394053] wk2xxx_probe(0x3f)  GENA = 0x3F

[    1.394171] wk2xxx_irq_gpio: 233, irq: 218

[    1.394826] wk2xxx_serial_init.

[    1.398028] ttysWK0 at I/O 0x1 (irq = 218, base_baud = 921600) is a wk2xxx

[    1.405176] ttysWK1 at I/O 0x2 (irq = 218, base_baud = 921600) is a wk2xxx

[    1.412006] ttysWK2 at I/O 0x3 (irq = 218, base_baud = 921600) is a wk2xxx

[    1.418850] ttysWK3 at I/O 0x4 (irq = 218, base_baud = 921600) is a wk2xxx

出现以上信息，表示扩展的4路串口已经可以正常工作。

下表是RS485接口的定义和Linux设备号的对应，同时也给出了对应的测试方法：

说明：CN35(1A-2B)表示CN35的1脚是485A信号，2脚是485B信号；CN35(3A-4B) 表示CN35的3脚是485A信号，4脚是485B信号；同理CN36。

3）主板RS485接口与计算机相连

根据以下连接示意图，通过Kit-CP2105转接板连接开发板和电脑（以下示意的是一路RS485的连接）。

4）AHD-T507主板上的串口工具ComAssintant

该串口调试工具，可以同时对四个串口读写是四个独立的线程，选定串口路径，Linux把每个硬件看作是一个文件，所以都是“dev/ttyGS1”这种文件名。每个串口有自己单独的发送区，4个串口共享一个数据接收区，在接收数据时，数据信息前会有特定标识，这个标识会确认该数据从哪个串口来。另外，每个串口可以分别设置波特率，同时还可以设置自动发送数据，调试非常方便。