MC1E 协议通信命令和功能一览

一、MC协议通信

• 设备经过三菱FX3U-ENET-ADP访问可编程控制器时MC协议帧(数据通信报文)的种类相当于A兼容1E帧。

  

• MC1E 命令报文长度为 12 。

二、MC协议控制顺序的原则

  以下说明对方设备利用MC协议访问可编程控制器时的顺序(控制顺序)的原则。

1、命令报文的发送

• MC协议数据通信采用半双工通信。
  访问可编程控制器时， 请在接收到可编程控制器侧对刚刚发送的命令报文的响应报文后， 发送下一个命令报文。
  (在接收响应报文结束之前， 无法发送下一个命令报文。)

2、对于命令报文， 无法接收正常结束的响应报文时

• a) 接收到异常结束的响应报文时
  请根据响应报文中的错误代码进行处理。
• b) 无法接收响应报文或全部无法接收时
  请在响应监视定时器值的监视时间经过后， 重新发送命令报文。
  请根据需要， 变更监视时间的设置值。

三、报文格式

1、读

2、写

3、二进制码通信读

• 二进制码通信时
  如果没有特殊说明， 各说明中的值将直接以二进制值的方式， 按照指定顺序(L-H)进行收发。

四、实例

• 对象站: 与以太网适配器链接的可编程控制器.....FFH
• 使用的功能: 软元件内存的成批读出(位单位) ....00H
• 监视定时器值: 2500ms .....000AH
二进制码通信时

1、发送命令时的排列

2、接收响应时的排列

五、二进制码位软元件内存的读出

• 位软元件内存可以用位单位(1点单位)使用， 也可以用字单位(16点)使用。

1、位单位(1点单位)

• 用位单位处理位软元件时， 以4位指定1点， 从指定的起始软元件开始的指定的点数软元件从高位开始依次为ON时， 显示「1」， 依次显示为OFF时显示「0」。
  例)表示从M10开始的5点M的ON/OFF时

  

2、字单位(16点单位)

• 用字单位处理位软元件时， 以1位指定1点， 从指定的起始软元件开始的指定的点数软元件以16点为单位， 按照低位(L:位0～7)、高位(H:位8～15)的顺序依次显示。
  例)表示从M16开始的32点M的ON/OFF时

  

六、字软元件内存的读出

• 字软元件内存以16位指定1个字， 从指定的起始软元件开始的指定的点数软元件以1点为单位， 按照低位(L:位0～7)、高位(H:位8～15)的顺序依次显示。
  例)表示D350、D351的数据寄存器的保存内容

  

• 读出数据的字软元件内存中保存了整数以外(实数、字符串)的内容时，以太网适配器会将保存的值作为整数值读出。
  (例1) D0～D1中保存了实数(0.75)时， 读出为下一个整数值。
  D0＝0000H、D1＝3F40H
  (例2) D2～D3中保存了字符串(“12AB”)时， 读出为下一个整数值。
  D2＝3231H、D3＝4241H

七、MC协议的命令和功能一览

1) 读出、写入软元件内存所使用的命令

MC协议的命令和功能

• 1. 位软元件的起始软元件编号， 必须为16的倍数。
• 2. 利用1个用户程序等读出双字数据时， 请将32位一次读出。
• 3. 不能跨越指定C199以下(16位)和C200以上(32位)。

2) 软元件的指定方法以及可访问范围

• a) 读出/写入软元件内存时各软元件的设置方法如下图所示， 利用软元件代码和软元件号进行。

  

• b) 软元件代码、软元件号等如下所示。

  

• 注意
  • 位软元件、字软元件的区分如下所示。
  位软元件…X、Y、M、S、T(触点)、C(触点)
  字软元件…T(当前值)、C(当前值)、D、R
  • 指定为字单位时， 请务必将位软元件的起始软元件No.设为16的倍数(10进制数时为0、16、…)。
  X、Y采用8进制数表现， 因此可指定的软元件编号为X000、X020、X040…或Y000、Y020、Y040…。
  此外， 特殊继电器M的M8000以后也可以指定为(8000+16倍数)。
  • 特殊继电器(M8000～M8511)、特殊寄存器(D8000～D8511)分为读出专用、写入专用、系统专用。
  在可写入范围之外写入时， 可能造成可编程控制器的错误。
  关于特殊辅助继电器、特殊数据寄存器的详细内容， 请参考编程工具手册及附录A。
  • 不能访问文件寄存器、扩展文件寄存器。