STM32单片机一个定时器输出不同频率PWM波

  在使用STM32单片机输出PWM波形的时候，通常可以直接使用定时器提供的PWM模式。可以通过自动重装载寄存器(TIMx_ARR)来设置定时器的输出频率，然后通过捕获/ 比较寄存器 1(TIMx_CCRx)来设置占空比。一个定时器只有一个自动重装载寄存器(TIMx_ARR)，但是有4个通道的捕获/ 比较寄存器 1(TIMx_CCR1、TIMx_CCR2、TIMx_CCR3、TIMx_CCR4)。所以使用一个定时器输出PWM波形的时候，频率是统一调整的，4个通道的频率是相同的，但是占空比每个通道可以独立设置。比较寄存器TIMx_CCR1、TIMx_CCR2、TIMx_CCR3、TIMx_CCR4分别设置4个通道的占空比。
  如果使用中央对齐模式计数的话，那么定时器的计数波形如下：   三角波就是计数器计数的方式，从0开始逐渐增大到装载值ARR，然后在减小到0。蓝色的波形就是比较寄存器的值CCR，计数器在计数

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