std::thread执行异常解决：terminate called without an active exception

使用std::thread+lamba时，处理不当容易在成段错误或抛出异常： 段错误：一般lamba表达式使用了传引用[&]方式，导致使用了释放的局部变量，应该使用传值[=]方式；
抛出异常： 线程创建后，如果不关心线程执行情况，可调用detach使线程分离：
void GpioBeep::beepOutButton(int delayMs)
{
std::thread tdTmp([=, delayMs](){
gpioWrite(m_pin, BEEP_ON);
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(delayMs));
gpioWrite(m_pin, BEEP_OFF);
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::mill

std::thread执行异常解决：terminate called without an active exception最先出现在Python成神之路。