【机器人/无人驾驶的行为决策】分层有限状态机HFSM

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系列文章目录前言一、机器人/无人驾驶的行为决策的功能二、机器人/无人驾驶的行为决策系统设计准则--根据现实场景和要求抽象出来设计1.合理性2.实时性
三、机器人/无人驾驶的行为决策系统设计工具1.有限状态机FSM（1）有限状态机FSM的概念（1）有限状态机FSM的代码实现
2.分层有限状态机HFSM（1）分层有限状态机HFSM的概念（2）分层有限状态机HFSM的核心思想（2）分层有限状态机HFSM的在无人驾驶车的使用案例
3.其他方法
参考资料

前言
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！
本文先对**【机器人/无人驾驶的行为决策】分层有限状态机**做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章

提

【机器人/无人驾驶的行为决策】分层有限状态机HFSM最先出现在Python成神之路。