先破后立？还是先立后破！

  大盘指数如我盘前策略预期：防2993破位调整，中午还预期跌到2960小缺口附近，收盘如期跌到2968，北上资金坚决流出近百亿，受15号凌晨M加息影响，提配大家防守仓意义，大家理解了吗？

重点关注低点支撑位：2960——2949——2937，高点：2973——2985高点不过高抛，放量过高点则可继续持有，今天两市成交7600多亿，若过到8500亿左右大家以持仓为主等反弹再选择去弱留强。

下图是15分是上证指数小级别结构图推演：（两种预期对应处理）

  某队上次在2930-2965点区间护盘，到3000以上又会消失，证据是，最近的日成交额，上周五和这周一上证成交额4000-4200亿，盘后新闻说国家队买入ETF，昨天突然缩小到3300亿，单一市场少700亿成交额？另一个是茅王最好破1600元，杀杀融资盘，追高或者非主流格局皆是亏损根源，明后天若不护盘2923点也不是底部，

  明天最坏预案是情绪流套利与大盘指数共振再杀一次出清恐慌盘，2960——2930区域不破找个低点反向低吸，仍需控制仓位！新方向启动与大盘指数共振反弹方向才值得出手，其它皆兑现点。

  下图是880003平均股价日线图，上周测的结构形态如下：指数其实没什么毛病，上一笔两天就走完了，明天再震荡下，下周还是会涨起来，这里不具备中长线的布局，能搞的就只有短线。

  短线，悟道的话其实非常简单，因为短线的周期很短，短到完全是可以忽略大盘指数的，因为短线纯靠投机情绪炒作，合适的机会永远买市场最强的个股，成功率就极高，中长线的话，其实是非常难的，很多短线大佬到达一定资金后，转型做中长线的话，基本都是失败为主，因为中长线靠的是对未来趋势的预判，跟指数其实是有挺大关联的，需要能看懂机构资金长期炒作的规律，需要能看懂未来几年主线的趋势，这些技术跟短线领域完全不同，（能将交易模式全玩转的话也只有经历两轮牛熊的本号了）

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二：市场情绪推演

  情绪流资金仍玩出来60个左右涨停，跌停也就几个，情绪套利仍是攻击形态，情绪流资金与机构资金背离，情绪与大盘指数背离，先立后破？现实是先破后立迎接新生！

今天主线：国企小票（两个高度6板）背景+地名+医药（防守方向），人形机器人小异动，昨天房地产，传媒退潮分化，其它轮动小节奏无持续性，今天部分情绪开始切换到低位医药跟机器人方向，

  市场弱势缩量情绪流资金仍是抱团高标+国资背景小票，这类个股没有太多机构资金配置，大股东也少减持压力，年底防机构套牢资金面对基民赎回压力如防贼一样，什么价值投资脸面荡然无存，这么多利好政策已经无存货了，韮菜根都割的一干二净，小股民没有职业交易体系稳定盈利模式谈何生存！市场目前并不正常，或许等待一次情绪分歧出清，市场会走明白，现在依然是耐心等待机会节点。

  盘中信息瞬息万变，失之毫厘，差之千里。时机是胜负的关键！了解更多，欢迎关注与作者进一步交流！

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几点提示：

1：新冠特斯拉人形机器人第二代发布，可以用手夹鸡蛋，这需要柔性触感传感器，而汉威科技，就是生产商，汉威科技今天大发酵，就算炸板后，在+15%的位置，一直有资金在承接。今天是指数拖累，题材有不少炸板，但如果情绪稳定，人形机器人，有可能成为阶段热点,药板块冲高回落，有可能是一日游的走势。

2：南京商旅，一直是国资改革的领涨，今天盘中异常跳水，被JG的概率非常大，因为昨天就已经超标。导致南京医药，南京公用破板，控异动不合格，第二波就可能告吹，龙版传媒，今天控异动就非常坚决，龙版传媒控异动，A股指数收盘跌-1.15%，龙版传媒最高收盘价不能超过30.79，尾盘一笔30.80元，收盘竞价被按在30.70元。

3：但今天连板指数高潮，明天估计要开始分化淘汰赛。13家连板中，有10家属于国资控股，9家6字头。这就会导致，首板国资叠加6字头的，在1进2会加分。

6连板：四川金顶、文投控股5连板：苏州科达4连板：断层3连板：南宁百货、龙韵股份、博信股份、云鼎科技。2连板：济南高新、珠江钢琴、音飞储存、日海智能、上海建科、汉王科技，3连板中，南宁百货封单最多（预期三板出一个共振龙，明天重点观察分时承接进阶，期它高，中位均存在不确定性断板A杀可能，

6家2连板中，音飞储存，具备机器人概念，今天人形机器人发酵，音飞储存受益。明天是顶一字板的预期，珠江钢琴，开盘略有换手，比济南高新要多一些，这两家比较，珠江钢琴胜出的概率有不小，要看明天竞价情况

三：人形机器人核心技术已为老铁们梳理如下：

  IMU是人形机器人保持平衡及运动控制的关键传感器。惯性传感器采集的角速度与加速度等惯性信息可以用于推算人形机器人的实时位置与运动轨迹，同时可以与机器人搭载的多传感器融合，在数据类型和数据频率间实现互补。

  IMU在机器人上可以与摄像头、力传感器等多传感器数据融合，以达到维持身体平衡，预测速度和轨迹并进行定位导航等功能，在四足机器人、人形机器人上均有望标配。

  根据相关资料显示，IMU相比减速器、滚珠丝杠、力矩电机等，技术难度要大得多，是目前唯一未实现国产替代的人形机器人核心部件。

  根据精度要求，IMU可分为消费级、工业级、战术级，根据原理的不同也可分为MEMS IMU，光纤IMU，人形机器人一般采用千元以上的高性能MEMS IMU。为什

  自动驾驶达到L3级以及以上，所需要IMU精度需要达到1°/h以内，目前较高精度的MEMS IMU芯片全部依赖于海外进口。我国MEMS IMU市场集中度较高，博世、ST和TDK、Analog、霍尼韦尔占据93%左右的市场，国产MEMS IMU厂商市场份额几乎可忽略。人形机器人达到特斯拉Optimus的精度，需要通过增加高精度MEMS IMU数量来达到身体稳定、姿态控制以及头不稳定补偿的效果，因此高性能MEMS IMU芯片国产自主可控势在必行！

以下是A股“MEMS IMU”概念梳理（拿走不谢！建议收藏）

芯动联科：公司主营业务为高性能硅基 MEMS 惯性传感器的研发、测试与销售。目前，公司已形成自主知识产权的高性能 MEMS 惯性传感器产品体系并批量生产及应用，在 MEMS 惯性传感器芯片设计、MEMS 工艺方案开发、封装与测试等主要环节形成了技术闭环， 建立了完整的业务流程和供应链体系。

苏州固锝：公司参股22.4%苏州明皜传感科技有限公司，其传感器品质性能稳定，依靠自主开发开拓市场。公司完成新一代三轴加速度传感器的市场投放和将投入新产品的开发，包括陀螺、压力传感器、针对穿戴设备的市场需求，提出以公司产品为主体的技术设计和应用方案。

华依科技：惯性导航系统（INS）是 L3 及以上等级自动驾驶车辆不可或缺的模块，能够在 GPS、 GNSS、 5G 等外部信号不佳时通过自身运动信息实现定位。

星网宇达：公司惯性导航模块可以大幅度提高自动驾驶的行驶安全性,是自动驾驶传感器序列的重要组成部分。北斗、惯导、雷达和视觉等传感器组合应用可以提高自动驾驶的精度和可靠性,是自动驾驶领域的发展方向。

赛微电子：公司MEMS晶圆产品的终端应用涵盖了通讯、生物医疗、工业及科学、消费电子等领域，公司为MEMS代工企业。

敏芯股份：在MEMS压力传感器领域，公司开发了适合消费类的SOI及工控类的Si-Glass压力传感器工艺平台。在该平台基础上开发了尺寸为1.0*1.0mm的全新血压计芯片，同时提高了良率指标，并在此工艺平台基础上开发了防水气压计，在前述工艺平台基础上还开发了适合工业应用的更高量程（1~3MPa压力）的压力芯片，后续还将在此平台基础上继续开发更多量程的压力芯片以满足不同应用的需求。

2023年12月13日，特斯拉通过X平台发布第二代Optimus人形机器人

新增配件

1、足部力&力矩传感（我们推测采用了六维力矩传感器）

海伯森 （汉宇集团参股5％）

2、全新自由度灵巧手，响应更快，新增手指触觉传感器

汉威科技 ：柔性微纳传感器产品实现在医疗器械部分核心器件的国产替代，在智能机器人领域与小米科技、九号科技、深圳科易机器人等开展合作

苏试试验 ：研发基于石墨烯的柔性应力振动传感器

弘信电 ：子公司瑞浒科技在柔性压力传感器领域有布局

沃特股份：lcp材料人形机器人肌肉衍生电子皮肤，