汽车电子（一）— 整车CAN网络介绍

在了解can网络之前, 先了解1个问题:
什么是智能硬件与ECU ?
何为智能硬件, 就是包含智能控制单元的硬件, 比如发动机, 发动机上有一块儿专门负责控制发动机进气量, 喷油量, 排气量的控制单元, 这块单元相当于发动机的大脑. 他具有信号发送, 信号接收, 参数存储等基本功能, 这个控制单元就是ECU.
ECU(Electronic ControlUnit）电子控制单元，是汽车专用微机控制器, 一个ECU一般负责1个或多个智能硬件设备.
随着汽车的发展, 车上的智能设备越来越多, 也就是说车上的ECU也越来越多, 如何用一个网络把这些智能设备的ECU全部连接起来并整体协调控制?
这就是CAN网络!
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CAN网络
CAN(Controller Area Network)控制器局域网络， CAN网络在早期的整车应用中以BCM(车身控制器)为控制中心， 主要是车身零部件(雨刮/大灯/车窗…)，智能硬件较少，所以早期的正常CAN网络把所有其他的ECU全部放在Other ECU里边， 如下图。

每条CAN总线一般都是

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