STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——4.蓝牙控制

STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——4.蓝牙控制

注意-所需模块：

蓝牙模块

接线：
串口通信 A2–RX A3–TX
所有的代码都是直接从工程里面复制的，实测是没有问题的。
蓝牙控制原理：
设计手机APP，通过按下不同的按钮，给蓝牙发送不同的数据；蓝牙接收到后传输到单片机，单片机接收到数据后进行判断，小车做出不同的指令。
1.如何设计蓝牙APP?
大家可以参考这个视频：蓝牙APP制作（App inventor开发APP、AT指令配置蓝牙模块）_哔哩哔哩_bilibili
用到了APP inventor 这个网站。（注意只能安卓手机可以用这个）
链接：MIT App Inventor (gzjkw.net)
跟着B站的这个视频看，自己应该可以设计出来。（我当时是打电赛做21年A题，现学的这个蓝牙APP制作）
注意不同型号的蓝牙，AT指令调试会不一样，最好在自己

STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——4.蓝牙控制最先出现在Python成神之路。