好物分享
-
ROS:Ubuntu18.04用RVIZ 打开laserscan只能显示白色点云？
ROS:用RVIZ 打开laserscan只能显示白色点云 ubuntu18.04及以上对应的OpenGL版本较高导致，选择低版本OpenGL即可。 强制 OpenGL 版本（使用 ‘–opengl 210’ 为 ……玉兰 2021-12-16
-
Error:Kotlin: Module was compiled with an incompatible version of Kotlin. The binary version of its
Java启动报错：Build-rebuild project之后问题解决。 Error:Kotlin: Module was compiled with an incompatible version of Kotlin. The binary version o……倾城 2021-12-16
-
统计一行文本的单词个数—— PTA
#include #include int main() { char a[100010]; gets(a); int k = 0; if(a[0] != ' ') k ++; for(int i = 0; i < strlen(a); i ++) …… -
h5页面背景乐
window.onload = function(){ setInterval("toggleSound()",1); } function toggleSound() { var music = do…… -
-
gmapping学习
gmapping学习 0.引言1.SLAM问题2.demo 0.引言 本文只是根据资料自己学习的过程记录。参考资料写得十分好。 gmapping 基于fast-slam，将slam问题分解为，定位……dingding 2021-12-16
-
京东面试 （忘记录音靠回忆写面经）
1.char 和 varchar哪个效率高，怎么存储的，对后面数字的理解 2.跨域问题，访问百度的cookie访问京东有效吗 3.建议看spring源码，mybatis源码学习，每次看一个……cc 2021-12-16
-
EasyGBS与上级级联时出现contact内ip不符的处理方法
在国标GB28181协议中，如果需要级联，则下级平台需要向上级平台进行登录注册，才能开启上下级之间的连接。TSINGSEE青犀视频的国标平台EasyGBS就是通过GB28181……ht 2021-12-16
-
最新elasticsearch7.16 javaapi复杂查询实例
@Override public IPage healthManagerSearchByEs(PageParams healthManagerSearchVO) throws IOException { SearchRequest searchRequest = new …… -
node.js版本不同，跑不起项目（个人笔记）
前端关于项目node版本的问题，个人遇到的坑，以及两个解决办法。 重装系统后，因为这个问题卡了很久。 第一个项目： 报错： 大概的意思是，项目node版本问题……Alex 2021-12-16
