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ROS学习|SMACH状态机三(使用实例)
系列文章目录 ROS基础 ROS单线程与多线程 navigation基本导航 navigation基本导航 SMACH状态机一(安装与初探) SMACH状态机三(使用实例) 目录 系列文……congcong 2021-10-27
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Cocos Create 3.3 打包安卓apk
Cocos Create 3.3 打包安卓apk 安装配置 sdk，ndk CocosCreator 原生开发环境配置 看该文章一二部分，或者就直接百度CocosCreate 配置sdk,ndk，注意ndk路径 配……感冒的梵高 2021-10-27
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Kubernetes
#helm install . -n (名字) #本地验证chart包 #helm delete --purge (名字) #删除chart包 #helm install --name=name 地址 --version=版本号 --devel #获取……lichengxin 2021-10-27
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Harmony OS学习日记（2）修改Hello world的颜色
我真的服了，真的是万事开头难，脑袋灵光一现，想修改一下“hello world”的颜色，但我咋找不到攻略呢？摸了十几分钟的文件夹，终于让我找到颜色的属性修改的地……玉兰 2021-10-27
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软件工程复习提纲——第十章
软件工程复习提纲，期末、考研的学霸笔记 第十章——面向对象的实现 第十章面向对象的实现 软件工程复习提纲——第十章最先出现在Python成神之路。倾城 2021-10-27
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PHP—MD5和sha1绕过
1 数组绕过 对于php强比较和弱比较：md5()，sha1()函数无法处理数组，如果传入的为数组，会返回NULL，所以两个数组经过加密后得到的都是NULL，也就是相等的。siwei 2021-10-27
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特征工程学习2——皮尔逊相关系数筛选（单变量筛选）
值域为正负1之间，用来筛查单变量与预测结果之间的相关关系，一般来讲： 绝对值在0-0.1之间：无关绝对值在0.1-0.3之间：弱相关关系绝对值在0.3-0.6之间：存在……Mr李 2021-10-27
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后端开发术语大全
系统开发 高内聚/低耦合 高内聚指一个软件模块是由相关性很强的代码组成，只负责一项任务，也就是常说的单一责任原则。模块的内聚反映模块内部联系的紧密程度…… -
关于Mybatis的一些配置优化
属性优化 外部资源创建db.properties代替Mybatis-config.xml中的一些东西 原来的： 现在的： 别名优化 给一个类取一个固定的别名 例如给实体类 …… -
使用exceljs实现导出luckysheet表格追加图片导出
说明:用于记录 luckysheet导出文件，根据官网推荐,配合exceljs导出Excel文件，基本功能参考 Luckysheet导出excel 增加导出图片功能 导出待解决问题，设置borde……dingding 2021-10-27
