一 1.JAVA语言的特点：1.面向对象：两个基本概念：类， 对象。 三大特性：封装，继承，多态。 2.健壮性： 3.跨平台性：通过JAVA语言编写的应用程序在不同的系……

系列文章 这个系列将会从RT-thread内核将会框架和总体下手，同时给出需要注意的核心，以及内核之间的联系。函数具体用法不做讨论，自己看文档就可以了，更重要……

数据结构 第1讲 基础知识https://blog.csdn.net/rainchxy/article/details/77854341 数据结构 第2讲 算法复杂性https://blog.csdn.net/rainchxy/article/detai……

AT32官方BSP里面提供了I2C的使用例程，极大的方便了我们使用I2C，代码位置：BSP里面的project/at_start_f403a/examples/i2c，该路径下有以下四个demo： commun……

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最近两月的周末，本人将SOEM主站移植到了STM32上，在free run模式下运行正常，可以驱动倍福的io从站；在DC模式下存在一些bug，只能驱动一部分的伺服驱动器。 ……

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抖音上学速写感觉不太行呀。虽然看起来简单但感觉手很笨，感觉从基础入门后开始讲的，而我还缺少基础。。。 20220209学速写最先出现在Python成神之路。

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