Estimation with Fast Feature Selection in Robot Visual Navigation

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2020

本文方法与基于贪心算法的特征选择方案性能相近，但是其时间复杂度为线性，而贪心算法时间复杂度O(n2)，对于特征数目较多，成百上千的情况，本文算法能够实时。

Estimation with Fast Feature Selection in Robot Visual Navigation最先出现在Python成神之路。