Estimation with Fast Feature Selection in Robot Visual Navigation
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2020
本文方法与基于贪心算法的特征选择方案性能相近,但是其时间复杂度为线性,而贪心算法时间复杂度O(n2),对于特征数目较多,成百上千的情况,本文算法能够实时。
Estimation with Fast Feature Selection in Robot Visual Navigation最先出现在Python成神之路。
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