【LuatOS-air551G】6 定位并绘制路线图–初版

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前言前期准备硬件工具代码
代码思路问题lua浮点型参数双精度lcd画点会导致crash
效果运行代码

前言
本章整理一下使用合宙air551G定位并在st7735 屏幕上显示实时路线的一些问题。
前期准备
硬件
显示：st7735屏幕MCU：esp32开发板定位：air551G定位板串口调试：usb2ttl
工具
下载代码：luatools定位板调试：naviTrack（也可以不用，直接通过esp32的串口输出读取）
代码
st7735的初始化代码 uart调试代码 坐标转换：
WGS84转BD09——https://www.openluat.com/GPS-Offset.htmlBD转lcd坐标
代码思路
大致的代码编写流程如下： 1，调试esp32的uart，使用sscom查看uart的读写 2，调整WGS84转BD09的python源码为lua，这个小

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