【LuatOS-air551G】6 定位并绘制路线图–初版
文章目录
前言前期准备硬件工具代码
代码思路问题lua浮点型参数双精度lcd画点会导致crash
效果运行代码
前言
本章整理一下使用合宙air551G定位并在st7735 屏幕上显示实时路线的一些问题。
前期准备
硬件
显示:st7735屏幕MCU:esp32开发板定位:air551G定位板串口调试:usb2ttl
工具
下载代码:luatools定位板调试:naviTrack(也可以不用,直接通过esp32的串口输出读取)
代码
st7735的初始化代码 uart调试代码 坐标转换:
WGS84转BD09——https://www.openluat.com/GPS-Offset.htmlBD转lcd坐标
代码思路
大致的代码编写流程如下: 1,调试esp32的uart,使用sscom查看uart的读写 2,调整WGS84转BD09的python源码为lua,这个小
共有 0 条评论