macOS macbook M1安装ROS，使用docker虚拟的ubuntu

接上文：macOS macbook M1使用docker虚拟ubuntu，为ROS做准备。_小东1991的博客-CSDN博客
上文的ubuntu是20.04.3 LTS，sources.list镜像源不是对应的版本。正确版本：ubuntu镜像-ubuntu下载地址-ubuntu安装教程-阿里巴巴开源镜像站注意：最终使用原始的ubuntu的镜像，才成功安装。

 下面开始安装ROS：（已测可用）
# 打开本机终端/iTerm
ssh ubuntuTest # 进入上文创建的ubuntu容器

# 安装源
sh -c '. /etc/lsb-release && echo "d{2d3b390d-f615-41d0-a830-7bbdcedbd397}eb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb

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