macOS macbook M1安装ROS,使用docker虚拟的ubuntu
接上文:macOS macbook M1使用docker虚拟ubuntu,为ROS做准备。_小东1991的博客-CSDN博客
上文的ubuntu是20.04.3 LTS,sources.list镜像源不是对应的版本。正确版本:ubuntu镜像-ubuntu下载地址-ubuntu安装教程-阿里巴巴开源镜像站注意:最终使用原始的ubuntu的镜像,才成功安装。
下面开始安装ROS:(已测可用)
# 打开本机终端/iTerm
ssh ubuntuTest # 进入上文创建的ubuntu容器
# 安装源
sh -c '. /etc/lsb-release && echo "d{2d3b390d-f615-41d0-a830-7bbdcedbd397}eb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb
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