树莓派摄像头 C++ OpenCV YoloV3 实现实时目标检测

树莓派摄像头 C++ OpenCV YoloV3 实现实时目标检测
本文将实现树莓派摄像头 C++ OpenCV YoloV3 实现实时目标检测，我们会先实现树莓派对视频文件的逐帧检测来验证算法流程，成功后，再接入摄像头进行实时目标检测。
先声明一下笔者的主要软硬件配置：

树莓派4B 4GB内存
CSI 摄像头
Ubuntu 20.04

OpenCV 的安装
不多讲，参考 Ubuntu 18.04 安装OpenCV C++ 。
准备YoloV3模型权重文件和视频文件
模型配置文件和权重、COCO数据集名称文件
我们先下载作者官方发布的 YoloV3 模型配置文件、权重文件：
wget https://pjreddie.com/media/files/yolov3.weights
wget https://github.com/pjreddie/darknet/blob/mast

树莓派摄像头 C++ OpenCV YoloV3 实现实时目标检测最先出现在Python成神之路。