21.arm裸机–异常与中断

浅析arm的异常、中断和arm工作模式的联系 - 宋桓公 - 博客园
异常与中断介绍 - 知乎
【嵌入式Linux基础】3.异常与中断 - 知乎
别人的帖子都写得很清楚，俺就随便写写加深印象
arm有一个异常向量表，分别对应七种模式状态，大部分时候在user模式

 当发生异常中断时，就会停止当前动作跳转到对应模式下的地址，执行对应的处理，结束后再跳回原来的地方继续原来的代码。
S文件中指数的异常向量地址，出现异常硬件会自动跳转，使用位置无关码

与中断异常相关的有一个重要的寄存器，cpsr程序状态寄存器。工作模式之间的切换，主要就是靠这个寄存器。

 中断异常的执行流程：
1.设置好中断源，设置好中断控制器能接收判断中断源的信号，编写好中断处理函数以出来中断
2.异常/中断发生时，PC都会指向相应的向量表。异常的发生往往会导致模式的自动切换。
3.保存现场
硬件自动做：模式切换是硬件自动做的，同时cpsr的值存放到spsr,lr寄存器的值会存到当当下模式的lr'中

程序员需要做的：给新模式下的sp赋

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